Los objetivos del proyecto son:
• Reconocer los vínculos que existen entre las condiciones ambientales y las actividades humanas, en especial aquellas relacionadas con el desarrollo urbano.
• Contribuir en la formación de capacidades técnicas locales para la evaluación integral del estado del medio ambiente urbano.
• Orientar la creación de consenso sobre los problemas ambientales más críticos en cada ciudad, fomentando el diálogo y la participación de todos los sectores de la sociedad en el proceso de la toma de decisiones.
• Hacer posible la formulación e implementación de estrategias y planes urbanos para ayudar a las ciudades a mejorar la gestión ambiental urbana.

En la primera fase del proyecto, que inició en noviembre del 2001, se identificaron 7 ciudades piloto de América Latina y el Caribe, en su mayoría capitales, cada una con características diferentes (tipo de ecosistema, número de habitantes, tamaño de la economía, etc.) pero que comparten muchos de los problemas ambientales urbanos (contaminación del aire, calidad del agua, gestión de residuos, transporte, uso de suelo, etc.). Estas ciudades son:

1. Río de Janeiro, Brasil
2. Manaus, Brasil
3. Buenos Aires, Argentina
4. La Habana, Cuba
5. Bogotá, Colombia
6. Ciudad de México, México
7. Santiago de Chile, Chile

A partir del éxito que ha tenido el proyecto GEO Ciudades y gracias a las donaciones del Ministerio de Medio Ambiente de Brasil, el Banco Mundial y de los gobiernos de Noruega, Bélgica y Holanda, en el año 2003 comenzó la segunda etapa del proyecto con nuevas ciudades:

8. San Salvador, El Salvador
9. Arequipa, Perú
10. Esmeraldas, Ecuador
11. Lima y Callao, Perú
12. San Miguel de Tucumán, Argentina
13. Montevideo, Uruguay
14. Sao Paulo, Brasil

En el año 2004 estamos iniciando el proceso GEO Ciudades en:

15. Ciudad de Guatemala, Guatemala
16. Santa Clara, Cuba
17. Cienfuegos, Cuba
18. Holguín, Cuba
19. Querétaro, México
20. El Gran Área Metropolitana de Costa Rica
21. Chiclayo, Perú
22. Loja, Ecuador
23. Ciudad de Panamá, Panamá
24. Beberibe, Brasil
25. Maraba, Brasil
26. Pirañas, Brasil
27. Guaraná, Brasil
28. Santo Domingo, República Dominicana
29. Playa del Carmen, México
30. Asunción, Paraguay
31. Cali, Colombia
32. Copiapó, Chile

El proyecto GEO Ciudades contribuye a desarrollar y proveer evaluaciones más precisas sobre el estado del medio ambiente urbano, y a un análisis más profundo de las consecuencias de las políticas urbanas. Con ello, promueve una toma de decisiones más eficiente, encaminada al desarrollo sostenible y al logro de los Objetivos de Desarrollo del Milenio.